マジコンとは主にゲームソフトのバックアップに利用されるもので、普通に使う分には問題ありませんが現在ではその範囲を超えてインターネット上でROMデータが配布されてしまうことが度々話題になっています。
当然そういった行為は違法であり捕まりますし、ゲームソフト会社も規制しているので注意しましょう。
エミュレータ自体は合法なので安心してください。
DS上で遊べるエミュレータ一覧
DSでエミュレータレートして遊ぶにはマジコンとmicroSDカードが必要です。
マジコンとは主にゲームソフトのバックアップに利用されるもので、普通に使う分には問題ありませんが現在ではその範囲を超えてインターネット上でROMデータが配布されてしまうことが度々話題になっています。
基本スペックが低めのDSですがスーファミぐらいまでなら何とかなるようです。
ただしニンテンドーDSは当然それらを考慮して作られていないので、2画面あっても1画面辺りは小さく実際にはやりにくいものとなっています。

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スーパーファミコン
完成度は60%ぐらいでしょうか。描画がおかしくなることも多いのでエミュレータを使い分けてください。 
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ファミコン
ほぼ実機並みの再現性。いまも活発に開発されています。 
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ゲームボーイ
グラフィックはほぼ実機、サウンドがまだ追いついていない模様。 
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ネオジオ
ほぼ実機並みの再現性。 
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ネオジオポケット
PC版からの流用。再現性はもちろん高い。 
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メガドライブ
画面比率意外はグラフィックもサウンドもバッチリ。 
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ワンダースワン
ほぼ実機並みの再現性。 
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ゲームギア
起動率や再現性はかなりのもの。 
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PCエンジン
GBA用のエミュレータを使います。再現性は高め。